Динамика статокинетических показателей походки у детей преддошкольного и дошкольного возраста с церебральным параличом на фоне экзоскелет-ассистированной реабилитации

Обоснование. Роботизированная механотерапия — одно из актуальных и перспективных направлений в современной нейрореабилитации. Возможности применения экзоскелетов в реабилитации детей раннего и дошкольного возраста в настоящее время недостаточно изучены.

Цель исследования. Оценить эффективность применения экзоскелетов для коррекции двигательного стереотипа и формирования паттернов ходьбы у детей раннего и дошкольного возраста с двигательными нарушениями.

Материалы и методы. Пациенты были разделены на 3 группы: группу I составили 29 пациентов с ДЦП дошкольного возраста, получавшие традиционные реабилитационные процедуры, группу II — 29 детей дошкольного возраста с ДЦП, в реабилитационный комплекс которых входили тренинги с экзоскелетом ExoAtlet Bambini, и группу III — 14 детей младшего дошкольного возраста, в реабилитационную программу которых были включены тренировки с маленьким экзоскелетом ExoAtlet Sofia. Для анализа данных использовали современные шкалы, тесты, данные аппаратно-программного обеспечения, позволяющие оценить изменение биомеханических параметров и показателей работоспособности той или иной группы мышц.

Результаты. Клиническая оценка на фоне комплекса реабилитационных мероприятий с применением экзоскелета к концу реабилитации показала достоверное улучшение вертикальной позы, ходьбы и постурального контроля в целом. Корреляционный анализ, проведенный по окончании реабилитации, выявил статистически значимые связи между общим количеством тренингов в экзоскелете, динамикой индекса Хаузера (p = 0,033 у группы II, p = 0,045 у группы III), динамикой по тесту «Встань и иди» (p = 0,038 у группы II, p = 0,49 у группы III).

Заключение. Применение экзоскелета приводит к статистически значимому улучшению постурального контроля пациентов в исследовании, получивших полный курс индивидуализированной комплексной реабилитации с применением экзоскелета. Результаты сравнительного анализа не только продемонстрировали более высокую эффективность экзоскелет-ассистированной реабилитации у детей младшего и дошкольного возраста по сравнению с традиционными методами, но и позволили определить ключевые факторы, прогнозирующие успех данной технологии для этой категории пациентов.

1. Быкова О.В., Платонова А.Н., Балканская С.В., Батышева Т.Т. Детский церебральный паралич и эпилепсия: подходы к лечению и реабилитации // Журнал неврологии и психиатрии им. С.С. Корсакова. Спецвыпуски. — 2014. — Т. 112. — № 7-2. — С. 25–34.

2. Щербак С.Г., Терешин А.Е., Голота А.С., Крассий А.Б. Вертикализация: обоснование ключевой роли в общей системе реабилитации // Медицинский алфавит. — 2010. — Т. 1. — № 4. — С. 32–34.

3. Schindl MR, Forstner C, Kern H, Hesse S. Treadmill training with partial body weight support in nonambulatory patients with cerebral palsy. Arch Phys Med Rehabil. 2000;81(3):301–306. doi: https://doi.org/10.1016/s0003-9993(00)90075-3

4. Angulo-Barroso R, Burghardt AR, Lloyd M, Ulrich DA. Physical activity in infants with Down syndrome receiving a treadmill intervention. Infant Behav Dev. 2008;31(2):255–269. doi: https://doi.org/10.1016/j.infbeh.2007.10.003

5. Bryce M. Muscles Alive: Their Functions Revealed by Electromyography. APTA. 1963;43(4):306–307. doi: https://doi.org/10.1093/ptj/43.4.306a

6. Даминов В.Д., Ткаченко П.В. Экзоскелеты в медицине: мировой опыт и клиническая практика Пироговского Центра // Вестник Национального медико-хирургического Центра им. Н.И. Пирогова. — 2017. — Т. 12. — № 4-2. — С. 17–22.

7. Straudi S, Fanciullacci C, Martinuzzi C, et al. The effects of robotassisted gait training in progressive multiple sclerosis: A randomized controlled trial. Mult Scler. 2016;22(3):373–384. doi: https://doi.org/10.1177/1352458515620933

8. Angulo-Barroso R, Burghardt AR, Lloyd M, Ulrich DA. Physical activity in infants with Down syndrome receiving a treadmill intervention. Infant Behav Dev. 2008;31(2):255–269. doi: https://doi.org/10.1016/j.infbeh.2007.10.003

9. Ашрафова У.Ш., Куприянова О.С., Кармазина Е.К. и др. Персонализированный подход к применению методов роботизированной механотерапии у детей с церебральным параличом разных возрастных групп: обзор литературы // Педиатрическая фармакология. — 2023. — Т. 20. — № 6. — С. 588–596. — doi: https://doi.org/10.15690/pf.v20i6.2668

10. Beretta E, Storm FA, Strazzer S, et al. Effect of Robot-Assisted Gait Training in a Large Population of Children With Motor Impairment Due to Cerebral Palsy or Acquired Brain Injury. Arch Phys Med Rehabil. 2020;101(1):106–112. doi: https://doi.org/10.1016/j.apmr.2019.08.479

11. Герцик Ю.Г., Иванова Г.А., Суворов А.Ю. Методики и аппаратура для активно-пассивной механотерапии в здоровье сберегающих технологиях // Гуманитарный вестник. — 2013. — Вып. 4. — С. 1–6. Доступно по: https://hmbul.bmstu.ru/catalog/prmed/hidden/57.html. Ссылка активна на 15.12.2025.

12. Ашрафова У.Ш., Мамедьяров А.М., Кармазина Е.К. и др. Эффективность применения ручного тренажера HandTutor и стабилометрического постурального контроля с использованием метода биологической обратной связи у детей дошкольного и младшего школьного возраста с церебральным параличом // Педиатрическая фармакология. — 2024. — Т. 21. — № 6. — С. 481–491. — doi: https://doi.org/10.15690/pf.v21i6.2839

13. Yoo JW, Lee DR, Cha YJ, You SH. Augmented effects of EMG biofeedback interfaced with virtual reality on neuromuscular control and movement coordination during reaching in children with cerebral palsy. NeuroRehabilitation. 2017;40(2):175–185. doi: https://doi.org/10.3233/NRE-161402

14. Ларина Н.В., Павленко В.Б., Корсунская Л.Л. и др. Возможности реабилитации детей с синдромом ДЦП с применением роботизированных устройств и биологической обратной связи // Бюллетень сибирской медицины. — 2020. — Т. 19. —№ 3. — С. 156–165. — doi: https://doi.org/10.20538/16820363-2020-3-156-165

15. Воробьев А.А., Засыпкина О.А., Кривоножкина П.С. и др. Экзоскелет — состояние проблемы и перспективы внедрения в систему абилитации и реабилитации инвалидов (аналитический обзор) // Вестник Волгоградского государственного медицинского университета. — 2015. — № 2. — С. 9–17.

16. Delgado E, Cumplido C, Ramos J, et al. ATLAS2030 Pediatric Gait Exoskeleton: Changes on Range of Motion, Strength and Spasticity in Children With Cerebral Palsy. A Case Series Study. Front Pediatr. 2021;9:753226. doi: https://doi.org/10.3389/fped.2021.753226

17. Cumplido-Trasmonte C, Ramos-Rojas J, Delgado-Castillejo E, et al. Effects of ATLAS 2030 gait exoskeleton on strength and range of motion in children with spinal muscular atrophy II: a case series. J Neuroeng Rehabil. 2022;19(1):75. doi: https://doi.org/10.1186/s12984-022-01055-x

18. Palisano R, Rosenbaum P, Walter S, et al. Development and reliability of a system to classify gross motor function in children with cerebral palsy. Dev Med Child Neurol. 1997;39(4):214–223. doi: https://doi.org/10.1111/j.1469-8749.1997.tb07414.x

19. Федоров А.В. Краткая история создания экзоскелетов // Наука, техника и образование. — 2017. — № 3. — С. 71–73.

20. Moon BH, Kim JiW. Effects of WALKBOT Robotic Locomotor Training on Balance, Gait in Chronic Stroke. Asia-pacific Journal of Convergent Research Interchange. 2023;9(12):391–400. doi: https://doi.org/10.47116/apjcri.2023.12.32

21. Петрова Л.Н., Шевцов А.В., Петров А.А., Яхин Д.Х. Опыт разработки пассивного экзоскелета для реабилитации нижних конечностей у детей с ДЦП // Человек. Спорт. Медицина. — 2019. — Т. 19. — № S2. — С. 103–109. — doi: https://doi.org/10.14529/hsm19s214

22. Нефедьева Д.Л., Абдрахманова Л.И., Бодрова Р.А. Эффективность применения роботизированного комплекса Walkbot у пациентов с детским церебральным параличом // Физическая и реабилитационная медицина, медицинская реабилитация. — 2024. — Т. 6. — № 3. — С. 253–262. — doi: https://doi.org/10.36425/rehab631151

23. Sukal-Moulton T, Krosschell KJ, GaeblerSpira DJ, Dewald JP. Motor Impairment Factors Related to Brain Injury Timing in Early Hemiparesis. Part I: Expression of Upper-Extremity Weakness. Neurorehabil Neural Repair. 2014;28(1):13–23. doi: https://doi.org/10.1177/1545968313500564

24. Супонева Н.А., Юсупова Д.Г., Ильина К.А. и др. Валидация Модифицированной шкалы Эшворта (Modified Ashworth Scale) в России // Анналы клинической и экспериментальной неврологии. — 2020. — Т. 14. — № 1. — С. 89–96. — doi: https://doi.org/10.25692/ACEN.2020.1.10

25. John J. Grading of muscle power: comparison of MRC and analogue scales by physiotherapists. Medical Research Council. Int J Rehabil Res. 1984;7(2):173–181.

26. Pfeiffer G, Wicklein EM, Ratusinski T, et al. Disability and quality of life in Charcot-Marie-Tooth disease type 1. J Neurol Neurosurg Psychiatry. 2001;70(4):548–550. doi: https://doi.org/10.1136/jnnp.70.4.548

27. Podsiadlo D, Richardson S. The timed “Up & Go”: a test of basic functional mobility for frail elderly persons. J Am Geriatr Soc. 1991;39(2):142–148. doi: https://doi.org/10.1111/j.1532-5415.1991.tb01616.x

28. Dhote SN, Khatri PA, Ganvir SS. Reliability of “Modified timed up and go” test in children with cerebral palsy. J Pediatr Neurosci. 2012;7(2):96–100. doi: https://doi.org/10.4103/18171745.102564