Персонализированный подход к применению методов роботизированной механотерапии у детей с церебральным параличом разных возрастных групп: обзор литературы

Реабилитация детей с двигательными нарушениями — непрерывный, многоэтапный и динамический процесс, осуществляемый на основе индивидуализации программы, эффективность которого зависит от многих важных факторов, начиная от сознательности и мотивации самого пациента, его реабилитационного потенциала и заканчивая применяемыми методами восстановительного лечения. В последние годы в реабилитации происходят глобальные изменения, связанные с внедрением роботизированной техники. Одним из современных методов является роботизированная механотерапия, преимущества которой заключаются в широких возможностях изменения параметров тренировок, непрерывном компьютерном анализе двигательных функций, возможности проведения тренировок с имитацией движений, близких к физиологическим. Современное представление о возможностях и ограничениях применения роботизированных комплексов в реабилитации детей с церебральным параличом позволит исключить ошибки и осложнения при проведении комплексного восстановительного лечения и оптимально использовать все преимущества данного метода.

1. Макарова М.Р., Лядов К.В., Кочетков А.В. Тренажерные аппараты и устройства в двигательной реабилитации неврологических больных // Доктор.ру. — 2012. — № 10. — С. 54–62.

2. Довгань В.И., Темкин И.Б. Механотерапия. — М.: Медицина; 1981. — 128 с.

3. Герцик Ю.Г., Иванова Г.А., Суворов А.Ю. Методики и аппаратура для активно-пассивной механотерапии в здоровье сберегающих технологиях // Гуманитарный вестник. — 2013. — Вып. 4. — C. 1–10.

4. Adkins DL, Boychuk J, Remple MS, Kleim JA. Motor training induces experience-specific patterns of plasticity across motor cortex and spinal cord. J Appl Physiol (1985). 2006;101(6):1776–1782. doi: https://doi.org/10.1152/japplphysiol.00515.2006

5. Клочкова О.А., Куренков А.Л. Ботулинотерапия при детском церебральном параличе: практические советы и ультразвуковой контроль. — М.: МЕДпресс-информ; 2020. — 248 с.

6. Живолупов C.А., Самарцев И.Н. Нейропластичность: патофизиологические аспекты и возможности терапевтической модуляции // Журнал неврологии и психиатрии им. C.C. Корсакова. — 2009. — Т. 109. — № 4. — С. 78–85.

7. Johansson BB. Brain plasticity and stroke rehabilitation. The Willis lecture. Stroke. 2000;31(1):223–230. doi: https://doi.org/10.1161/01.str.31.1.223

8. Liepert J, Graef S, Uhde I, et al. Training-induced changes of motor cortex representations in stroke patients. Acta Neurol Scand. 2000;101(5):321–326. doi: https://doi.org/10.1034/j.1600-0404.2000.90337a.x

9. Reid LB, Rose SE, Boyd RN. Rehabilitation and neuroplasticity in children with unilateral cerebral palsy. Nat Rev Neurol. 2015;11(7):390–400. doi: https://doi.org/10.1038/nrneurol.2015.97

10. Mundkur N. Neuroplasticity in children. Indian J Pediatr. 2005;72(10):855–857. doi: https://doi.org/10.1007/BF02731115

11. Christine C, Dolk H, Platt MJ, et al. Recommendations from the SCPE collaborative group for defining and classifying cerebral palsy. Dev Med Child Neurol Suppl. 2007;109:35–38. doi: https://doi.org/10.1111/j.1469-8749.2007.tb12626.x

12. Register ACPR. Report of the Australian Cerebral Palsy Register: birth years 1995–2012. November 2018. Available online: https://cpregister.com/wp-content/uploads/2019/02/Report-of-theAustralian-Cerebral-Palsy-Register-Birth-Years-1995-2012.pdf. Accessed on December 11, 2023.

13. Novak I, Morgan C, Fahey M, et al. State of the Evidence Traffic Lights 2019: Systematic Review of Interventions for Preventing and Treating Children with Cerebral Palsy. Curr Neurol Neurosci Rep. 2020;20(2):3. doi: https://doi.org/10.1007/s11910-020-1022-z

14. Hägglund G, Wagner P. Development of spasticity with age in a total population of children with cerebral palsy. BMC Musculoskelet Disord. 2008;9:150. doi: https://doi.org/10.1186/1471-2474-9-150

15. Wissel J, Ward AB, Erztgaard P, et al. European consensus table on the use of botulinum toxin type A in adult spasticity. J Rehabil Med. 2009;41(1):13–25. doi: https://doi.org/10.2340/16501977-0303

16. Клочкова О.А., Куренков А.Л. Мышечная слабость и утрата двигательных навыков у пациентов с детским церебральным параличом // Вопросы современной педиатрии. — 2020. — Т. 19. — № 2. — С. 107–115. — doi: https://doi.org/10.15690/vsp.v19i2.2103

17. Einspieler C, Marschik PB. Early markers for cerebral palsy. In: Cerebral palsy: a multidisciplinary approach. Panteliadis CP, ed. Cham: Springer Cham; 2018. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67858-0_9

18. Mockford M, Caulton JM. The pathophysiological basis of weakness in children with cerebral palsy. Pediatr Phys Ther. 2010;22(2):222–233. doi: https://doi.org/10.1097/PEP.0b013e3181dbaf96

19. Баиндурашвили А.Г., Кенис В.М., Иванов С.В., Икоева Г.А. Реабилитация детей с нейроортопедической патологией на этапах хирургического лечения с применением роботизированной механотерапии // Вестник восстановительной медицины. — 2012. — № 2. — С. 57–60.

20. Tedroff K, Löwing K, Jacobson DN, Åström E. Does loss of spasticity matter? A 10-year follow-up after selective dorsal rhizotomy in cerebral palsy. Dev Med Child Neurol. 2011;53(8):724–729. doi: https://doi.org/10.1111/j.1469-8749.2011.03969.x

21. Tedroff K, Löwing K, Åström E. A prospective cohort study investigating gross motor function, pain, and health-related quality of life 17 years after selective dorsal rhizotomy in cerebral palsy. Dev Med Child Neurol. 2015;57(5):484–490. doi: https://doi.org/10.1111/dmcn.12665

22. Клочкова О.А., Колесникова Е.П., Зиненко Д.Ю., Бердичевская Е.М. Селективная дорзальная ризотомия в лечении спастичности у пациентов с детским церебральным параличом // Вопросы современной педиатрии. — 2022. — Т. 21. — № 1. — С. 19–28. — doi: https://doi.org/10.15690/vsp.v21i1.2382

23. Reynard F, Gerber F, Favre C, Al-Khodairy A. Movement analysis with a new robotic device — The MotionMaker™: A case report. Gait & Posture. 2009;30(2):S149–S150. doi: https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2009.08.224

24. De Mauro A. Carrasco E, Oyarzun D, et al. Advanced Hybrid Technology for Neurorehabilitation: The HYPER Project. In: Advances in Robotics and Virtual Reality. Gulrez T, Hassanien AE, eds. Intelligent Systems Reference Library. Vol. 26. Heidelberg: Springer Berlin; 2012. pp. 89–108. doi: https://doi.org/10.1007/978-3-642-23363-0_4

25. Bouri M, Clavel R. Risk analysis of a rehabilitation medical robot. IMT-2011. Lausanne; 2011. p. 348

26. Лобзин Ю.В., Иванова М.В., Скрипченко Н.В. и др. Опыт применения роботизированной механотерапии в реабилитации детей с двигательными нарушениями различного генеза // Медицина экстремальных ситуаций. — 2015. — № 1. — С. 22–26.

27. Лисовский Е.В., Кусаинова К.К. Метод динамической проприоцептивной коррекции в реабилитации пациентов с детским церебральным параличом // Клиническая Медицина Казахстана. — 2016. — № 2. — С. 31-35.

28. Молчанова Т.В., Кохан С.Т. Анализ опыта применения метода динамической проприоцептивной коррекции в центре медикосоциальной реабилитации инвалидов «Росток» Забайкальского края // Состояние здоровья: медицинские, психолого-педагогические и социальные аспекты: материалы IX Международной научно-практической интернет-конференции, Чита, 23–29 апреля 2018 г. — Чита: Забайкальский государственный университет; 2018. — С. 113–117.

29. Кирьянова В.В., Герасименко М.Ю., Шорохова М.Н., Горбачева К.В. Вибротерапия в лечебной практике // Физиотерапия, бальнеология и реабилитация. — 2020. — Т. 19. — № 3. — С. 171–177. — doi: https://doi.org/10.17816/1681-3456-2020-19-3-5

30. Котов С.В., Лиждвой В.Ю., Секирин А.Б., и др. Эффективность применения экзоскелета ExoAtlet для восстановления функции ходьбы у больных рассеянным склерозом // Журнал неврологии и психиатрии им. C.C. Корсакова. — 2017. — Т. 117. — № 10-2. — С. 41–47. — doi: https://doi.org/10.17116/jnevro201711710241-47

31. Yoo JW, Lee DR, Cha YJ, You SH. Augmented effects of EMG biofeedback interfaced with virtual reality on neuromuscular control and movement coordination during reaching in children with cerebral palsy. NeuroRehabilitation. 2017;40(2):175–185. doi: https://doi.org/10.3233/NRE-161402

32. Ларина Н.В., Павленко В.Б., Корсунская Л.Л. и др. Возможности реабилитации детей с синдромом ДЦП с применением роботизированных устройств и биологической обратной связи // Бюллетень сибирской медицины. — 2020. — Т. 19. — № 3. — С. 156–165. — doi: https://doi.org/10.20538/1682-0363-2020-3-156-165

33. Фролов А.А., Бобров П.Д. Интерфейс мозг-компьютер: нейрофизиологические предпосылки и клиническое применение // Журнал высшей нервной деятельности им. И.П. Павлова. — 2017. — Т. 67. — № 4. — С. 365–376. — doi: https://doi.org/10.7868/S0044467717040013

34. Kim TW, Lee BH. Clinical usefulness of brain-computer interfacecontrolled functional electrical stimulation for improving brain activity in children with spastic cerebral palsy: a pilot randomized controlled trial. J Phys Ther Sci. 2016;28(9):2491–2494. doi: https://doi.org/10.1589/jpts.28.2491

35. Фролов А.А., Мокиенко О.А., Люкманов Р.Х. и др. Предварительные результаты контролируемого исследования эффективности технологии ИМК-экзоскелет при постинсультном парезе руки // Вестник РГМУ. — 2016. — № 2. — С. 17–25.

36. Ang KK, Chua KS, Phua KS, et al. Randomized Controlled Trial of EEG-Based Motor Imagery Brain – Computer Interface Robotic Rehabilitation for Stroke. Clin EEG Neurosci. 2015;46(4):310–320. doi: https://doi.org/10.1177/1550059414522229

37. Ramos-Murguialday A, Broetz D, Rea M, et al. Brain – machine interface in chronic stroke rehabilitation: a controlled study. Ann Neurol. 2013;74(1):100–108. doi: https://doi.org/10.1002/ana.23879

38. Chen YP, Howard AM. Effects of robotic therapy on upper-extremity function in children with cerebral palsy: A systematic review. Dev Neurorehabil. 2016;19(1):64–71. doi: https://doi.org/10.3109/17518423.2014.899648

39. Fasoli SE, Fragala-Pinkham M, Hughes R, et al. Upper limb robotic therapy for children with hemiplegia. Am J Phys Med Rehabil. 2008;87(11):929–936. doi: https://doi.org/10.1097/PHM.0b013e31818a6aa4

40. Frascarelli F, Masia L, Di Rosa G, et al. The impact of robotic rehabilitation in children with acquired or congenital movement disorders. Eur J Phys Rehabil Med. 2009;45(1):135–1341.

41. Krebs HI, Fasoli SE, Dipietro L, et al. Motor learning characterizes habilitation of children with hemiplegic cerebral palsy. Neurorehabil Neural Repair. 2012;26(7):855–860. doi: https://doi.org/10.1177/1545968311433427

42. Qiu Q, Ramirez DA, Saleh S, et al. The New Jersey Institute of Technology Robot-Assisted Virtual Rehabilitation (NJIT-RAVR) system for children with cerebral palsy: A feasibility study. J Neuroeng Rehabil. 2009;6:40. doi: https://doi.org/10.1186/1743-0003-6-40

43. Мосина М.О., Тихонов С.В., Селиванова Е.А. и др. Роботизированные технологии в комплексной реабилитации детей с двигательными нарушениями // Детская и подростковая реабилитация. — 2021. — № 2. — С. 66–69.

44. Ковина М.В., Письменная Е.В., Петрушанская К.А., Батышева Т.Т. Комплексная абилитация детей раннего возраста с гемипаретической формой ДЦП с применением экзоскелета ExoAtlet Bambini-Mini // Детская и подростковая реабилитация. — 2022. — № 3. — С. 5–12.

45. Федоров А.В. Краткая история создания экзоскелетов // Наука, техника и образование. — 2017. — № 3. — С. 71–73.

46. Белова А.Н., Борзиков В.В., Кузнецов А.Н., Рукина Н.Н. Роботизированные устройства в нейрореабилитации: состояние вопроса // Вестник восстановительной медицины. — 2018. — № 2(84). — С. 94–107.

47. Delgado E, Cumplido C, Ramos J, et al. ATLAS2030 Pediatric Gait Exoskeleton: Changes on Range of Motion, Strength and Spasticity in Children With Cerebral Palsy. A Case Series Study. Front Pediatr. 2021;9:753226. doi: https://doi.org/10.3389/fped.2021.753226

48. Cumplido-Trasmonte C, Ramos-Rojas J, Delgado-Castillejo E, et al. Effects of ATLAS 2030 gait exoskeleton on strength and range of motion in children with spinal muscular atrophy II: a case series. J Neuroeng Rehabil. 2022;19(1):75. doi: https://doi.org/10.1186/s12984-022-01055-x

49. Palisano R, Rosenbaum P, Walter S, et al. Development and reliability of a system to classify gross motor function in children with cerebral palsy. Dev Med Child Neurol. 1997;39(4):214–223. doi: https://doi.org/10.1111/j.1469-8749.1997.tb07414.x

50. Приходько О.Г., Югова О.В. Система ранней помощи детям с ограниченными возможностями здоровья и их родителям / АНО «Совет по вопросам управления и развития». — М.: ООО «Деловые и юридические услуги “ЛексПраксис”»; 2015. — 144 c.

51. Бутко Г.А., Кательсон Т.А., Олту С.П. Развитие системы ранней комплексной помощи детям с ограниченными возможностями здоровья в учреждениях образования и здравоохранения // Вестник Мининского университета. — 2019. — Т. 7. — № 4. — С. 1–18.

52. Кочубей Г.Н., Устинова А.В., Меньшикова Т.Н. Опыт применения комплекса Lokomat у детей с ДЦП // Вестник физиотерапии и курортологии. — 2015. — Т. 21. — № 2. — С. 134.

53. Меркушева Е.П. Развитие двигательной сферы — важное условие эффективной коррекции детей с ограниченными возможностями здоровья // Образование и воспитание. — 2018. — № 5. — С. 54–60.

54. Graham D, Aquilina K, Mankad K, Wimalasundera N. Selective dorsal rhizotomy: current state of practice and the role of imaging. Quant Imaging Med Surg. 2018;8(2):209–218. doi: https://doi.org/10.21037/qims.2018.01.08