ppharmПедиатрическая фармакологияPediatric pharmacology1727-57762500-3089Издательство «ПедиатрЪ»10.15690/pf.v22i5.2960ppharm-2693Research ArticleОРИГИНАЛЬНАЯ СТАТЬЯORIGINAL ARTICLESПрименение роботизированной механотерапии в комплексной реабилитации детей с церебральным параличом в раннем периоде после селективной дорзальной ризотомии: проспективное нерандомизированное исследованиеRobotic Mechanotherapy in the Comprehensive Rehabilitation of Children with Cerebral Palsy in the Early Period after Selective Dorsal Rhizotomy: a Prospective Non-Randomized Studyhttps://orcid.org/0000-0002-4079-3450КлочковаО. А.KlochkovaOlga A.

Клочкова Ольга Андреевна, к.м.н., заведующая отделом разработки научных подходов к ведению детей с двигательными нарушениями

119333, г. Москва, ул. Фотиевой, д. 10, стр. 1., телефон: +7 (499) 137-01-97

Olga A. Klochkova, MD, PhD

10, Fotievoy Str., building 1, Moscow, 119333

dc.klochkova@gmail.comhttps://orcid.org/0000-0003-0818-6906МамедъяровА. М.MamedyarovAyaz M.

Мамедъяров Аяз Магеррамович, к.м.н.

Москва

Aiaz M. Mamedieiarov, MD, PhD

Moscow

ayaz.mamedyarov@yandex.ruhttps://orcid.org/0000-0003-1721-5609АшрафоваУ. Ш.AshraphovaUlviya Sh.

Ашрафова Ульвия Шахиновна

Москва

Ulviia Sh. Ashraphova, MD

Moscow

doc.ashrafova@gmail.comhttps://orcid.org/0000-0003-1849-0979КармазинаЕ. К.KarmazinaElena K.

Кармазина Елена Константиновна

Москва

Elena K. Karmazina, MD

Moscow

lekarma@mail.ruhttps://orcid.org/0009-0003-5298-9949ЧиркинаД. С.ChirkinaDarya S.

Чиркина Дарья Сергеевна

Москва

Darya S.Chirkina, MD

Moscow

kazanskaya.dasha@mail.ruhttps://orcid.org/0009-0004-7500-6471ЯрметоваЛ. Х.YarmetovaLeyla Kh.

Ярметова Лейла Халеддиновна

Москва

Leyla Kh. Yarmetova, MD

Moscow

LeiLasha11@mail.ruНИИ педиатрии и охраны здоровья детей НКЦ №2 ФГБНУ «РНЦХ им. акад. Б.В. Петровского»; «Внимание и забота»РоссияPediatrics and Child Health Research Institute in Petrovsky National Research Centre of Surgery; The school of Home Nursing “Attention and Care”Russian FederationНИИ педиатрии и охраны здоровья детей НКЦ №2 ФГБНУ «РНЦХ им. акад. Б.В. Петровского»РоссияPediatrics and Child Health Research Institute in Petrovsky National Research Centre of SurgeryRussian Federation202505122025225544552Copyright © Клочкова О.А., Мамедъяров А.М., Ашрафова У.Ш., Кармазина Е.К., Чиркина Д.С., Ярметова Л.Х., 20252025Клочкова О.А., Мамедъяров А.М., Ашрафова У.Ш., Кармазина Е.К., Чиркина Д.С., Ярметова Л.Х.Klochkova O.A., Mamedyarov A.M., Ashraphova U.S., Karmazina E.K., Chirkina D.S., Yarmetova L.K.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.pedpharma.ru/jour/article/view/2693

Обоснование. Механотерапия является эффективным методом реабилитации пациентов с детским церебральным параличом (ДЦП), однако потенциал ее использования после селективной дорзальной ризотомии (СДР) малоизучен. Цель исследования — оценить возможность применения и влияние на двигательные навыки методов роботизированной механотерапии в комплексной реабилитации пациентов, перенесших СДР, в первые месяцы после операции. Методы. Проведено проспективное нерандомизированное неконтролируемое одноцентровое исследование с участием 22 детей с двусторонними спастическими формами ДЦП в возрасте от 3,5 до 16,9 года (медиана — 7,2 года), перенесших СДР за 7–25 дней (медиана — 8 дней) до начала реабилитации. На основании осмотра мультидисциплинарной командой специалистов, помимо физических и физиотерапевтических методов реабилитации, пациенты получили по 10 процедур механотерапии: виброплатформа Galileo — 22 (100%) пациента, сенсорная беговая дорожка с системой поддержки и биологической обратной связью Motek C-mill — 12 (54,5%) детей, экзоскелет в детской модификации EA Bambini — 8 (36,4%) пациентов. Результаты. За анализируемый период времени у пациентов, использовавших сенсорную дорожку, отмечались статистически значимые улучшения параметров походки: увеличение длины шага как правой, так и левой ногой, более равномерное распределение веса на конечности, увеличение проходимой дистанции и количества шагов в минуту. У пациентов, получавших тренировки с экзоскелетом, значимо увеличилось время тренировки и проходимое расстояние, скорость ходьбы и общее количество шагов за тренировку, отмечалось нарастание произвольной активности пациентов в тренажере. Основными ограничивающими факторами к применению методов были болевой синдром, когнитивные нарушения и психоэмоциональное состояние детей после операции. Заключение. Применение методов роботизированной механотерапии может способствовать улучшению выносливости, функциональных навыков и активности пациентов в раннем периоде после СДР, однако назначение конкретных методов должно учитывать индивидуальные ограничения пациентов и сроки, прошедшие от операции.

Background. Mechanotherapy is an effective method of rehabilitation for patients with cerebral palsy (CP), but its potential use after selective dorsal rhizotomy (SDR) is poorly understood. The aim of the study is to evaluate the feasibility and impact of robotic mechanotherapy methods on the motor skills of patients with spinal cord injury in the first months after surgery. Methods. A prospective, non-randomized, uncontrolled, single-center study was conducted involving 22 children with bilateral spastic forms of cerebral palsy aged 3.5 to 16.9 years (median age: 7.2 years) who had undergone SDR 7 to 25 days (median: 8 days) before the start of rehabilitation. Based on an examination by a multidisciplinary team of specialists, in addition to physical and physiotherapeutic rehabilitation methods, the patients received 10 mechanotherapy procedures: Galileo vibration platform for 22 (100%) patients, Motek C-mill sensory treadmill with support system and biofeedback for 12 (54.5%) children, and EA Bambini exoskeleton for 8 (36.4%) patients. Results. During the analyzed period of time, patients who used the sensory track showed statistically significant improvements in their gait parameters: an increase in the length of their steps with both their right and left legs, a more even distribution of weight on their limbs, and an increase in their walking distance and number of steps per minute. Patients who received training with an exoskeleton showed a significant increase in their training time and walking distance, as well as an increase in their walking speed and total number of steps per training session, and an increase in their voluntary activity on the simulator. The main limiting factors for the usage of these methods were pain syndrome, cognitive impairments, and the psychoemotional state of children after surgery. Conclusion. The use of robotic mechanotherapy methods can help improve patients’ endurance, functional skills, and activity in the early post-SDR period, but the selection of specific methods should take into account individual patient limitations and the time elapsed since surgery.

детский церебральный параличспастичностьселективная дорзальная ризотомиямеханотерапияреабилитацияcerebral palsyspasticityselective dorsal rhizotomymechanotherapyrehabilitationВ статье представлены промежуточные результаты научно-исследовательской работы (НИР) «Разработка технологии применения роботизированной механотерапии у детей-инвалидов раннего возраста для формирования правильного паттерна самостоятельных движений» — FURG-2023-0076, выполняемой в НИИ педиатрии и охраны здоровья детей НКЦ №2 ФГБНУ «РНЦХ им. акад. Б.В. Петровского».The article presents the interim results of the research work “Development of technology for the use of robotic mechanotherapy in young disabled children to form the correct pattern of independent movements” — FURG-2023-0076, performed in Pediatrics and Child Health Research Institute in Petrovsky National Research Centre of Surgery.ReferencesКлочкова О.А., Колесникова Е.П., Зиненко Д.Ю. и др. Селективная дорзальная ризотомия в лечении спастичности у пациентов с детским церебральным параличом // Вопросы современной педиатрии. — 2022. — Т. 21. — № 1. — С. 19–28. — doi: https://doi.org/10.15690/vsp.v21i1.2382.Klochkova OA, Kolesnikova EP, Zinenko DYu, et al. Selective Dorsal Rhizotomy in Treatment of Spasticity in Patients with Cerebral Palsy. Voprosy sovremennoi pediatrii — Current Pediatrics. 2022;21(1):19–28. (In Russ). doi: https://doi.org/10.15690/vsp.v21i1.2382.Graham D, Aquilina K, Mankad K, et al. Selective dorsal rhizotomy: current state of practice and the role of imaging. Quant Imaging Med Surg. 2018;8(2):209–218. doi: https://doi.org/10.21037/qims.2018.01.08Graham D, Aquilina K, Mankad K, et al. Selective dorsal rhizotomy: current state of practice and the role of imaging. Quant Imaging Med Surg. 2018;8(2):209–218. doi: https://doi.org/10.21037/qims.2018.01.08Nicolini-Panisson RD, Tedesco AP, Folle MR, et al. Selective dorsal rhizotomy in cerebral palsy: selection criteria and postoperative physical protocols. Rev Paul Pediatr. 2018;36(1):9. doi: https://doi.org/10.1590/1984-0462/;2018;36;1;00005Nicolini-Panisson RD, Tedesco AP, Folle MR, et al. Selective dorsal rhizotomy in cerebral palsy: selection criteria and postoperative physical protocols. Rev Paul Pediatr. 2018;36(1):9. doi: https://doi.org/10.1590/1984-0462/;2018;36;1;00005Lohkamp LN, Coulter I, Ibrahim GM. Selective dorsal rhizotomy for spasticity of genetic etiology. Childs Nerv Syst. 2020;36(7):1357– 1365. doi: https://doi.org/10.1007/s00381-020-04601-xLohkamp LN, Coulter I, Ibrahim GM. Selective dorsal rhizotomy for spasticity of genetic etiology. Childs Nerv Syst. 2020;36(7):1357– 1365. doi: https://doi.org/10.1007/s00381-020-04601-xСмолянкина Е.И., Зиненко Д.Ю. Результаты селективной дорзальной ризотомии у детей с наследственной спастической параплегией // Журнал «Вопросы нейрохирургии» имени Н.Н. Бурденко. — 2025. — Т. 89. — № 1. — С. 46 51. — doi: https://doi.org/10.17116/neiro20258901146.Smolyankina EI, Zinenko DYu. Selective dorsal rhizotomy in children with hereditary spastic paraplegia. Burdenko’s Journal of Neurosurgery. 2025;89(1):46 51. (In Russ, In Engl). doi: https://doi.org/10.17116/neiro20258901146Park TS, Joh S, Walter DM, et al. Selective Dorsal Rhizotomy for Treatment of Hereditary Spastic Paraplegia-Associated Spasticity in 37 Patients. Cureus. 2021;13(9):e17690. doi: https://doi.org/10.7759/cureus.17690Park TS, Joh S, Walter DM, et al. Selective Dorsal Rhizotomy for Treatment of Hereditary Spastic Paraplegia-Associated Spasticity in 37 Patients. Cureus. 2021;13(9):e17690. doi: https://doi.org/10.7759/cureus.17690Park TS, Joh S, Walter DM, et al. Selective Dorsal Rhizotomy for the Treatment of Spastic Hemiplegic Cerebral Palsy. Cureus. 2020;12(8):e9605. doi: https://doi.org/10.7759/cureus.9605Park TS, Joh S, Walter DM, et al. Selective Dorsal Rhizotomy for the Treatment of Spastic Hemiplegic Cerebral Palsy. Cureus. 2020;12(8):e9605. doi: https://doi.org/10.7759/cureus.9605Gillespie CS, Hall BJ, George AM, et al. Selective dorsal rhizotomy in non-ambulant children with cerebral palsy: a multicenter prospective study. Childs Nerv Syst. 2024;40(1):171–180. doi: https://doi.org/10.1007/s00381-023-06062-4Gillespie CS, Hall BJ, George AM, et al. Selective dorsal rhizotomy in non-ambulant children with cerebral palsy: a multicenter prospective study. Childs Nerv Syst. 2024;40(1):171–180. doi: https://doi.org/10.1007/s00381-023-06062-4Клочкова О.А., Куренков А.Л. Ботулинотерапия при детском церебральном параличе: практические советы и ультразвуковой контроль. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: МЕДпресс-информ; 2023. — 272 с.Klochkova OA, Kurenkov AL. Botulinum therapy for cerebral palsy: practical advice and ultrasound monitoring. 2nd edn., revised and enlarged. Moscow: MEDpress-inform; 2023. 272 p. (In Russ).Клочкова О.А., Колесникова Е.П., Бердичевская Е.М. и др. Селективная дорсальная ризотомия при ДЦП: практические рекомендации по отбору пациентов и реабилитации. — М.: БФ «Весна»; 2022. — 116 с. — (Церебральный паралич).Klochkova OA, Kolesnikova EP, Berdichevskaya EM, et al. Selektivnaya dorsal’naya rizotomiya pri DTsP: prakticheskie rekomendatsii po otboru patsientov i reabilitatsii. Moscow: BF “Vesna”; 2022. 116 p. (Tserebral’nyi paralich). (In Russ).Курманова Д.Б., Туруспекова С.Т., Лисник В.С. и др. Селективная дорсальная ризотомия при церебральном параличе: эффективность и особенности реабилитации // Клиническая практика. — 2025. — Т. 16. — № 1. — С. 57–63. — doi: https://doi.org/10.17816/clinpract633407.Kurmanova DB, Turuspekova ST, Lisnic VS, et al. Selective dorsal rhizotomy in cerebral palsy: the efficiency and the specific features of rehabilitation. Journal of Clinical Practice. 2025;16(1):57–63. (In Russ). doi: https://doi.org/10.17816/clinpract633407.Акижанова И.В., Кожанова А.М., Кариева Э. и др. Анализ эффективности селективной дорзальной ризотомии в сочетании с послеоперационной реабилитацией у пациентов со спастической формой ЦП с позиций МКФ (пилотный проект) // Вестник Казахского национального медицинского университета. — 2021. — № 1. — С. 115–122. — doi: https://doi.org/10.53065/kaznmu.2021.60.54.027.Akizhanova IV, Kozhanova AM, Karieva EK, et al. Analysis of the effectiveness of selective dorsal rhizotomy in combination with postoperative rehabilitation in patients with spastic CP from the standpoint of ICF. Bulletin of the Kazakh National Medical University. 2021;(1):115–22. (In Russ). doi: https://doi.org/10.53065/kaznmu.2021.60.54.027.Ашрафова У.Ш., Куприянова О.С., Кармазина Е.К. и др. Персонализированный подход к применению методов роботизированной механотерапии у детей с церебральным параличом разных возрастных групп: обзор литературы // Педиатрическая фармакология. — 2023. — Т. 20. — № 6. — С. 588–596. — doi: https://doi.org/10.15690/pf.v20i6.2668.Ashraphova USh, Kupriianova OS, Karmazina EK, et al. A personalized approach to application of robotic mechanotherapy methods in children with cerebral palsy of different age groups (review). Pediatricheskaya farmakologiya —Pediatric pharmacology. 2023;20(6):588–596. (In Russ). doi: https://doi.org/10.15690/pf.v20i6.2668.Икоева Г.А., Кивоенко О.И., Андрущенко Н.В. Роботизированная механотерапия в комплексной двигательной реабилитации детей с церебральным параличом: учебное пособие. — СПб.: ООО «СПб СРП „Павел ВОГ»; 2016. — 40 с.Ikoeva GA, Kivoenko OI, Andrushchenko NV. Robotizirovannaya mekhanoterapiya v kompleksnoi dvigatel’noi reabilitatsii detei s tserebral’nym paralichom; Study guide. St. Petersburg: OOO “SPb SRP “Pavel” VOG”; 2016. 40 p. (In Russ).Ларина Н.В., Павленко В.Б., Корсунская Л.Л. и др. Возможности реабилитации детей с синдромом ДЦП с применением роботизированных устройств и биологической обратной связи // Бюллетень сибирской медицины. — 2020. — Т. 19. — № 3. — С. 156–165. — doi: https://doi.org/10.20538/1682-0363-2020-3-156-165.Larina NV, Pavlenko VB, Korsunskaya LL, et al. Rehabilitation possibilities for children with cerebral palsy through the use of robotic devices and biofeedback. Bulletin of Siberian Medicine. 2020;19(3):156–165. (In Russ). doi: https://doi.org/10.20538/1682-0363-2020-3-156-165.Нефедьева Д.Л., Абдрахманова Л.И., Бодрова Р.А. Эффективность применения роботизированного комплекса Walkbot у пациентов с детским церебральным параличом // Физическая и реабилитационная медицина, медицинская реабилитация. — 2024. — Т. 6. — № 3. — C. 253–262. — doi: https://doi.org/10.36425/rehab631151.Nefedeva DL, Abdrakhmanova LI, Bodrova RA. Effectiveness of the Walkbot system in patients with infantile cerebral palsy. Physical and rehabilitation medicine, medical rehabilitation. 2024;6(3):253–262. (In Russ). doi: https://doi.org/10.36425/rehab631151.Войтенков В.Б., Скрипченко Н.В., Иванова М.В. и др. Роботизированная механотерапия у детей с двигательными нарушениями различного генеза // Гений ортопедии. — 2014. — № 2. — С. 95–99.Voitenkov VB, Skripchenko NV, Ivanova MV, et al. Robotic mechanotherapy in children with motor disorders of different genesis. Geniy ortopedii. 2014;(2):95–99. (In Russ).Cardone D, Perpetuini D, Di Nicola M, et al. Robot-assisted upper limb therapy for personalized rehabilitation in children with cerebral palsy: a systematic review. Front Neurol. 2025;15:1499249. doi: https://doi.org/10.3389/fneur.2024.1499249Cardone D, Perpetuini D, Di Nicola M, et al. Robot-assisted upper limb therapy for personalized rehabilitation in children with cerebral palsy: a systematic review. Front Neurol. 2025;15:1499249. doi: https://doi.org/10.3389/fneur.2024.1499249Hunt M, Everaert L, Brown M, et al. Effectiveness of robotic exoskeletons for improving gait in children with cerebral palsy: A systematic review. Gait Posture. 2022;98:343–354. doi: https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2022.09.082Hunt M, Everaert L, Brown M, et al. Effectiveness of robotic exoskeletons for improving gait in children with cerebral palsy: A systematic review. Gait Posture. 2022;98:343–354. doi: https://doi.org/10.1016/j.gaitpost.2022.09.082Баду С.К. Селективная дорсальная ризотомия при спастическом церебральном параличе: критерии выбора пациентов и послеоперационное лечение // Вестник неврологии, психиатрии и нейрохирургии. — 2024. — Т. 17. — № 4. — С. 410–426. doi: https://doi.org/10.33920/med-01-2404-03.Badu SK. Selective dorsal rhizotomy for spastic cerebral palsy: patient selection criteria and postoperative management. Vestnik nevrologii psihiatrii i nejrohirurgii = Bulletin of Neurology Psychiatry and Neurosurgery. 2024;17(4):410– 426. (In Russ). doi: https://doi.org/10.33920/med-01-2404-03.Икоева Г.А., Кивоенко О.И. Роботизированная механотерапия в реабилитации детей с церебральным параличом после комплексного ортопедо-хирургического лечения // Ортопедия, травматология и восстановительная хирургия детского возраста. — 2013. — Т. 1. — № 1. — C. 44–47. — doi: https://doi.org/10.17816/PTORS1144-47.Ikoeva GA, Kivoenko OI. Robotic mechanotherapy in rehabilitation of children with cerebral palsy after combined orthopedic surgery. Pediatric Traumatology, Orthopaedics and Reconstructive Surgery. 2013;1(1):44–47. (In Russ). doi: https://doi.org/10.17816/PTORS1144-47.Баиндурашвили А.Г., Кенис В.М., Иванов С.В. и др. Реабилитация детей с нейроортопедической патологией на этапах хирургического лечения с применением роботизированной механотерапии // Вестник восстановительной медицины. — 2012. — Т. 11. — № 2. — C. 57–60.Baindurashvili AG, Kenis VM, Ivanov SV, et al. Reabilitatsiya detey s neyroortopedicheskoy patologiey na etapakh khirurgicheskogo lecheniya s primeneniem robotizirovannoy mekhanoterapii. Bulletin of Rehabilitation Medicine. 2012;11(2):57–60. (In Russ).Зиненко Д.Ю., Смолянкина Е.И. Малоинвазивная техника селективной дорзальной ризотомии с применением интраламинарного оперативного доступа // Турнеровские чтения: сборник статей Ежегодной научно-практической конференции с международным участием, посвященная актуальным вопросам травматологии и ортопедии детского возраста. — СПб.; 2024. — С. 92–96.Zinenko DYu, Smolyankina EI. Minimally invasive technique of selective dorsal rhizotomy using intralaminar surgical access. In: Turner Readings. Collection of articles of the Annual scientific and practical conference with international participation, dedicated to current issues of pediatric traumatology and orthopedics. St. Petersburg; 2024. pp. 92–96 (In Russ).Novak I, Morgan C, Fahey M, et al. State of the Evidence Traffic Lights 2019: Systematic Review of Interventions for Preventing and Treating Children with Cerebral Palsy. Curr Neurol Neurosci Rep. 2020;20(2):3. doi: https://doi.org/10.1007/s11910-020-1022-zNovak I, Morgan C, Fahey M, et al. State of the Evidence Traffic Lights 2019: Systematic Review of Interventions for Preventing and Treating Children with Cerebral Palsy. Curr Neurol Neurosci Rep. 2020;20(2):3. doi: https://doi.org/10.1007/s11910-020-1022-zАшрафова У.Ш., Мамедьяров А.М., Кармазина Е.К. и др. Эффективность применения ручного тренажера HandTutor и стабилометрического постурального контроля с использованием метода биологической обратной связи у детей дошкольного и младшего школьного возраста с церебральным параличом // Педиатрическая фармакология. — 2024. — Т. 21. — № 6. — С. 481–491. — doi: https://doi.org/10.15690/pf.v21i6.2839.Ashrafova USh, Mamedyarov AM, Karmazina EK, et al. The Effectiveness of Using the HandTutor Hand Simulator and Stabilometric Postural Control Using the Biofeedback Tear in Preschool and Primary School Children with Cerebral Palsy. Pediatricheskaya farmakologiya — Pediatric pharmacology. 2024;21(6):481–491. (In Russ). doi: https://doi.org/10.15690/pf.v21i6.2839.Суворова Т.Н., Грибова Н.П. Реабилитация пациентов в раннем восстановительном периоде ишемического инсульта. Опыт применения стабилотренинга с биологической обратной связью // РМЖ. — 2024. — № 4. — С. 3–7. doi: https://doi.org/10.1097/MD.0000000000013207.Suvorova TN, Gribova NP. Patient rehabilitation in the early recovery timeline of ischemic stroke. Experience of biofeedback stabilization training. RMJ. 2024;(4):3–7. (In Russ).] 27. Liao WC, Lai CL, Hsu PS, et al. Different weight shift trainings can improve the balance performance of patients with a chronic stroke: A randomized controlled trial. Medicine (Baltimore). 2018;97(45):132. doi: https://doi.org/10.1097/MD.0000000000013207.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.